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減速器的核心難點有哪些？

減速器的核心難點主要在于精密加工、齒面熱處理、裝配精度、大規(guī)模生產與檢測等工藝環(huán)節(jié)上，恰恰是我國制造業(yè)基礎配套體系中最薄弱的部分，需要長期的經驗積累。與國外產品相比，國產減速器主要在使用壽命及穩(wěn)定性上有較大差距，剛剛投入使用時各項性能接近國外產品，但隨著一段時間的使用后磨損加劇，出現(xiàn)漏油，精度、剛度等指標有所下降，這種不穩(wěn)定性使得國產減速器大多只能應用于中低端市場，很難進入國際一線工業(yè)機器人品牌的供應鏈。

減速器作為純粹的機械零件，核心技術與工業(yè)機器人并不相關，因此包括ABB、發(fā)那科、安川、庫卡在內的工業(yè)機器人巨頭也均不自研減速器，全部向外采購。目前RV減速器和諧波減速器市場基本由日系廠商壟斷，以納博特斯克、住友、哈默納科、新寶為代表，占據了全球機器人減速器市場的大部分份額，其中納博特斯克與哈默納科分別在RV減速器領域和諧波減速器領域處于壟斷地位。

國產減速器廠商近年來有一定的進步，主要以諧波減速器領域的綠的諧波為代表，產品性能已經和哈默納科達到同一水平，近年來逐步開始進入國際主流機器人廠商進行測試，有望在未來1-2年內實現(xiàn)快速放量。

而在RV減速器領域，由于其復雜且精密的機械結構，加工難度較大，國產RV減速器廠商與日系品牌還有很大差距。

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