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　　直流減速電機目前在電器行業(yè)運用是比較的常見的，這與其自身的運用特點是息息相關(guān)的，我們想要更好的去運用機器就需要了解其運用原理，這樣才能夠更好的去運用電機來進行作業(yè)，下面就來給我們介紹一下其操控原理是怎樣的。

　　當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，操控部又再敞開下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就能夠依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到操控部決議要電機轉(zhuǎn)子停止則封閉功率晶體管；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管敞開次序相反。

　　直流減速電機當電機轉(zhuǎn)動起來，操控部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號改變的速度加以比對再來決議由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時間長短。速度不行則開長，速度過頭則減短，此部份作業(yè)就由PWM來完成。

　　直流減速電機的操控原理還在于高轉(zhuǎn)速的速度操控。這要考慮到體系的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，別的關(guān)于hall-sensor信號改變的材料存取方法也影響到處理器效能與斷定正確性、實時性。