小金剛電機又叫齒輪減速電機，我公司從0.1-3.7KW都有
減速比的計算方法如下：1、定義計算方法：減速比=輸入速度/輸出速度。2、一般計算方法：減速比=使用扭矩/9550/電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)/使用系數(shù)，以及使用MBCVT的注意事項。3、皮帶、鏈條、摩擦輪減速比的計算方法：減速比=從動輪直徑/主動輪直徑，螺旋齒輪減速器、擺線針輪減速器如何加潤滑油。
4、齒輪系的計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)/主動齒輪齒數(shù)(多級齒輪減速時，將所有嚙合齒輪組的從動齒輪齒數(shù)/主動齒輪齒數(shù)相乘，再將所得結(jié)果相乘，即為NRV減速器。
減速比，即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。一般減速比的表示方法是以1為分母，用“:”連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值，如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。一般的減速機構(gòu)減速比標(biāo)注都是實際減速比，但有些特殊減速機如擺線減速機或者諧波減速機等有時候用舍入法取整，且不要分母，如實際減速比可能為28.13，而標(biāo)注時一般標(biāo)注28。其中單級WP系列減速機最大減速比為1/60，單級RV系列減速機最大減速比1/100。分配傳動比的基本原則是：1、使各級傳動的承載能力接近相等（一般指齒面接觸強度）。2、使各級傳動的大齒輪浸入油中的深度大致相等，以使?jié)櫥啽恪?、使減速器獲得最小的外形尺寸和重量。減速機型號選擇及注意事項：適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定。選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
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