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RV減速器制造商，RV減速器用于工業(yè)機器人的第四關節(jié)，諧波減速器可用于輕型工業(yè)機器人的第五和第六關節(jié)。重型工業(yè)機器人的所有關節(jié)都需要RV減速器。平均每個工業(yè)機器人使用4.5個RV減速器。2013年，售出18萬臺工業(yè)機器人，需要90萬臺減速器。

　　工業(yè)機器人的動力源通常是交流伺服電機。由于是脈沖信號驅動，其伺服電機可以實現(xiàn)調速。為什么工業(yè)機器人需要減速器？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作來完成相同的過程；為了保證工業(yè)機器人能夠可靠地完成工藝任務，保證工藝質量，需要工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度。因此，有必要采用RV減速器或諧波減速器來提高和保證工業(yè)機器人的精度。工業(yè)機器人中精密減速器的另一個作用是傳遞更多的扭矩。負載較重時，盲目增加伺服電機的功率不劃算，在合適的轉速范圍內可以通過減速器增加輸出扭矩。另外，伺服電機容易發(fā)熱，低頻振動，不利于長時間周期性工作的工業(yè)機器人準確可靠的運行。

　　精密減速器的存在使伺服電機以合適的速度運行，并將轉速降低到工業(yè)機器人各部分所需的速度，從而提高了機械本體的剛度，輸出更大的扭矩。與一般減速器相比，工業(yè)機器人關節(jié)減速器要求傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕、易于控制。

　　鉸接式工業(yè)機器人中廣泛使用的減速器有兩種：RV減速器和諧波減速器。與諧波減速器相比，RV減速器具有更高的剛度和旋轉精度。因此，在鉸接式工業(yè)機器人中，RV減速器通常放置在機器底座、臂和肩部等重型位置。諧波減速器放置在前臂、手腕或手上；行星減速器一般用于正交坐標工業(yè)機器人。

　　同時，RV減速器比工業(yè)機器人常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，齒隙精度穩(wěn)定。與諧波傳動不同，它的運動精度會隨著使用時間的增加而降低。因此，RV減速器在許多國家被廣泛用于驅動高精度工業(yè)機器人。因此，這種RV減速器有逐步取代工業(yè)機器人驅動中諧波減速器的趨勢。

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