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　　微型電機廣泛應(yīng)用于機器人微型電機領(lǐng)域。比如機器人手指關(guān)節(jié)根據(jù)與微型電機連接的舵機進行各種姿勢。機器人中常用的幾種微型電機包括刷式DC電機、刷式DC電機、稀土永磁電機和步進電機。拉絲DC電機也廣泛應(yīng)用于普通機器人產(chǎn)品中。我們來把握一下機器人用微電機的選擇因素。

　　1.微電機的選擇規(guī)定今天的銷售市場上有很多型號規(guī)格的小DC電機，廠家也是寡不敵眾。因此，在選擇微型電機的整個過程中，技術(shù)參數(shù)是需要考慮的關(guān)鍵因素。微型電機有幾條運行特性曲線。從機器人產(chǎn)品的角度來看，每個人都要考慮工作標準電壓、速度、扭矩、電流、主要物理參數(shù)和其他部件的主要參數(shù)

　　1.工作標準電壓：微電機有幾個工作電壓的主要參數(shù)，常見的是額定電流，有些微電機可以超過額定電流運行一段時間，但不能長時間運行，否則仍會燒毀損壞；

　　2.轉(zhuǎn)速：微電機每分鐘的轉(zhuǎn)速；

　　3.扭矩：微電機轉(zhuǎn)動時的扭矩；

　　4.電流：微型電機有額定電流、滿載電流、匝間電流等主要參數(shù)；

　　5.物理主要參數(shù)：微電機規(guī)格、軸規(guī)格等。

　　6.其他主要參數(shù)：微型電機減速器主要參數(shù)等。

　　小型減速電機輸出扭矩大，使用方便，選擇范圍廣，但精度低。因此，在機器人應(yīng)用中，必須引入速度閉環(huán)控制系統(tǒng)，但不能應(yīng)用開環(huán)控制。

　　第二，機器人產(chǎn)品小型減速電機的選擇考慮到了要素1。實用性：微電機的實用性越強，價格就越劃算；

　　2.工作標準電壓：工作標準電壓范圍為6-20v；

　　3.輸出扭矩：比如0.1-0.5Nm中間的輸出扭矩，可以用于20-20kg的機器人產(chǎn)品；

　　4.轉(zhuǎn)速：如果機器人產(chǎn)品按輪子運動，轉(zhuǎn)速高，必須可變。

　　還有小型減速電機，必須能夠前后旋轉(zhuǎn)。雖然今天所有的微電機都可以正反向旋轉(zhuǎn)，但是有些電機只朝一個方向旋轉(zhuǎn)，所以要注意這個主要參數(shù)。

　　此外，機器人工作環(huán)境的要素也是選擇微型電機的關(guān)鍵考慮因素，例如室外、室內(nèi)、平坦道路、崎嶇道路以及是否有必要上坡。比如清潔機器人根據(jù)微電機驅(qū)動輪胎進行健身運動，所以其健身運動速度取決于微電機的轉(zhuǎn)速和輪胎的直徑。微型電機的轉(zhuǎn)速取決于工作電壓和負載轉(zhuǎn)速?；旧希诠╇娤到y(tǒng)相同的工作電壓下，視轉(zhuǎn)速高于負載轉(zhuǎn)速而定。所以微電機負載率越大，轉(zhuǎn)速越低，電流越大。當輸出力擴大到一定水平時，微電機會被定制旋轉(zhuǎn)，這將影響主要參數(shù)的轉(zhuǎn)動。當微電機電流較大時，如果電機長時間轉(zhuǎn)動可能會導致電機損壞

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